| Missió Càlcul de distàncies | |
| Distància recorreguda en cm | 210cm |
| nº de revolucions de la roda esquerra | 13,37 |
Video recorregut del robot:
http://youtu.be/u_-jFN5v0ag (enllàç al video de l'oriol que fa el treball amb mi)
3. Politja
3.1 El robot ha de pujar un pes de 1000 kg, quin tipus de politja haurà de triar i quina força s'haurà de fer?
Amb una politja polipast.
3.2 Com hauries de posar la cadena de transmissió (goma) per que les politges anessin en direccions oposades. Fes la foto.
S'ha de creuar la goma de la politja de tal manera que quedi així:
La politja conduïda fa 40mm i la motriu fa 25mm. Si la maneta de la conduïda gira a una velocitat de 20 rpm, a quina anirà la de la matriu?.
40mm·25mm/20 = x
50 = x
Indica si els sistema és reductor o multiplicador de velocitat.
És multiplicador.
3.3 En aquesta transmissió, l'engranatge motriu té 40 dents i gira a 100rpm, calcula la velocitat de l'engranatge conduït de 24 dents.
40·100/24=x
x=166,66rpm
Si afegim un 3r engranatge conduït giraria en el sentit horari de la roda motriu o antihorari?
Giraria en el mateix sentit horari de la roda motriu.
